版权归原作者所有，如有侵权，请联系我们

电子皮肤与人机交互

上传时间：2025-05-02 14:06

郑州大学物理学院

原创

电子皮肤人机交互

探讨科学创新领略物理之美

视频简介：电子皮肤粘附于人体各部位，获取多种电生理信号，包括脑电图、心电图和肌电图。电子皮肤记录的人体手臂的伸直/弯曲肌电图信号可用于同步控制机械臂，进一步开发了由信号采集单元、电压比较器和数据处理微控制器组成的智能机器人控制系统。将两个电子皮肤贴在使用者的上臂上以收集肌电图信号，当使用者进行伸直和弯曲动作时，接收到的电子皮肤肌电信号通过微控制器实时转换为控制命令，可以成功控制机械臂与人的手臂相应动作。

安宁赵玉飞

学士级

健康生活

2025-05-06

科普6739a38c47166

举人级

阅

2025-05-05

-刘显辉-

大学士级

了解了

2025-05-03

请科普中国APP发表评论或查看更多评论